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PLC的硬件主要由*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU之間的接口電路,通信接口用于與編程器、上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。 對(duì)于整體式PLC,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi),其組成框圖如圖1所示;對(duì)于模塊式PLC,各部件獨(dú)立封裝成模塊,各模塊通過(guò)總線連接,安裝在機(jī)架或?qū)к壣?,其組成框圖如圖2所示。無(wú)論是哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的PLC,都可根據(jù)用戶需要進(jìn)行配置與組合。 圖1 整體式PLC組成框圖 圖2 模塊式PLC組成框圖 盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對(duì)PLC主要組成各部分進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 1.處理單元(CPU) 同一般的微機(jī)一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機(jī)型不同而不同,常用有三類(lèi):通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。 目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達(dá)8 個(gè)CPU。對(duì)于雙CPU系統(tǒng),一般一個(gè)為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個(gè)為位處理器,采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器,監(jiān)視掃描時(shí)間,處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語(yǔ)言向機(jī)器語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。
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