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在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作,歸納起來主要有以下幾個(gè)方面: 1) 接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。 2) 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。 3) 通過輸入接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映象寄有器或數(shù)據(jù)寄存器中。 4) 從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序,經(jīng)過解釋后執(zhí)行。 5) 根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,通過輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 2.存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器主要有兩種:一種是可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM,另一種是只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中,存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)程序是由PLC 的制造廠家編寫的,和PLC的硬件組成有關(guān),完成系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定等功能,提供PLC運(yùn)行的平臺(tái)。系統(tǒng)程序關(guān)系到PLC的性能,而且在PLC使用過程中不會(huì)變動(dòng),所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM或EPROM中,用戶不能訪問和修改。 用戶程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的,由用戶根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,用鋰電池作為后備電源,以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。 工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
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